有谁知道新加坡和澳大利亚的双边税收协议是怎样的吗？

就是不会收两次税。
澳洲公民有海外收入也需要交税的。
如果你在新加坡赚了钱交了$5000税，在澳洲也需要交，不过少交$5000。