澳大利亚、新西兰、加拿大这些英联邦国家的海军空军的英文在中译时应把“皇家”置于国名前还是国名后？

Royal Australian Navy/Air Force

Royal New Zealand Navy/Air Force

Royal Canadian Navy/Air Force

是翻译成“皇家xxx海军/空军”还是“xxx皇家海军/空军”？