不过孩子生在澳洲 但是父母不是永久居民该怎么办?

如果孩子生在澳洲，但父母不少PR，可以向驻澳洲中国大使馆申请孩子的护照或旅行证，然后根据父母的签证类型，帮孩子申请适当的签证就行啦。