如果人类起源地是澳大利亚，会对人类历史有什么影响？

历史没有如果。

人类起源在什么地方是有原因的，你强行让人类起源于澳大利亚，那不光之后的历史要变，之前的地球自然史也一样要变。这就像是蝴蝶效应，牵一发而动全身，涉及的变量太多，没有讨论的意义。