澳大利亚自由行路线？

带六旬父母，一行三人，澳大利亚20天自由行，上海出发，黄金海岸和凯恩斯已订好酒店，12月4日到18日各一周。请问往返目的地应该是悉尼还是墨尔本还是布里斯班？因为我只定了14天的酒店，所以需要一个路线能让我们一行三人多游览几个城市，可以自驾但最多一次4小时。需要一个目的地，一个路线，谢谢。