如果我是双国籍（澳洲、台湾籍）那我的孩子也能一出生就是双国籍吗？

首先，出生小孩的第一个国籍由出生国法律定。比如你在美国领土上出生就是美国国籍。你在新加坡领土出生而父母都不是新加坡人的就不会拥有新加坡国籍。
然后，台湾方面，因为父母有一方是中华民国公民的，小孩自动具有中华民国国籍（参见中华民国国籍法第二条第一款之内容）
第三，澳洲方面，小孩因为父母一方的公民权，自动“有权”成为澳洲公民。然而，如果在澳洲本土出生，则自动具有澳洲公民；如果在海外出生，则需要向澳洲政府申请方可成为澳洲公民。请看这里：Current citizens
最后，由于台湾和澳洲法律都允许公民持双国籍，小孩同时持有双国籍是没有问题的。

澳洲本土生，同时自动具有台湾籍。
台湾剩，申请澳洲国籍。

台湾也有国籍？