澳洲国籍怎么长期在中国陪父母？

如果已经入籍澳洲国籍，但是父母坚持生活在国内，父母年迈多病，需要我陪伴，有什么办法可以让我长期在中国？正规的不正规的都行，一年一续的也行，别两三个月就要走一次就行