尽管有葡萄牙人发现澳大利亚的相关理论，但是这个仍缺少相关证据。第一次有书面记载的欧洲人登陆澳大利亚发生在1606年，由荷兰导航员Willem Janszoon的Duyfken号船第一次在卡奔塔利亚湾航行，并约克角半岛在西岸第一次登陆。同年，西班牙航海家Pedro Fernández de Quiros在新赫布里底登陆，他们认为此地即为寓言故事中的南方大洲，所以以“Austrialia del Espiritu Santo”（神圣灵魂的南方大洲）命名，来纪念西班牙菲利普三世的妻子奥地利女皇玛格丽特。
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澳大利亚在50,000年前已经有人类的踪迹，如今澳大利亚原住民的祖先当时从东南亚移来。17世纪后，欧洲的西班牙人、葡萄牙人、荷兰人、法国人为了寻找香料而陆续到达。
尽管有葡萄牙人发现澳大利亚的相关理论，但是这个仍缺少相关证据。第一次有书面记载的欧洲人登陆澳大利亚发生在1606年，由荷兰导航员Willem Janszoon的Duyfken号船第一次在卡奔塔利亚湾航行，并约克角半岛在西岸第一次登陆。同年，西班牙航海家Pedro Fernández de Quiros在新赫布里底登陆，他们认为此地即为寓言故事中的南方大洲，所以以“Austrialia del Espiritu Santo”（神圣灵魂的南方大洲）命名，来纪念西班牙菲利普三世的妻子奥地利女皇玛格丽特。
17世纪早期，其他欧洲国家探险家（大部分来自荷兰、法国、英国）相继来到澳大利亚。
1768年，英国库克船长乘坐奋进号由英国前往塔希提。1770年，英国宣布拥有澳大利亚主权。1788年1月26日，英国航海家亚瑟·菲利普率领首批移民定居悉尼，并且升起英国国旗，澳大利亚正式成为英国殖民地。1797年，麦卡瑟（John Macarthur）由好望角引进美丽诺羊，澳大利亚畜牧业开始快速发展。
英国于1610年至1770年间将罪犯送至北美，其中包括美国及加拿大流放地，时间长达160年。随后美国掀起一场对付英国的美国革命，由于加拿大紧邻美国，英国担心被送至加拿大的英国囚犯会联合美国来对付英国，因此英国面临另寻囚犯地的窘境，从1788年至1868年的80年期间，英国才转向澳大利亚送囚，同时协助开垦澳大利亚大陆。根据统计，当年英国送至澳大利亚的总囚犯数为16万5千人左右，最后一批英国囚犯于1868年被送至西澳