请问有绿卡现在可以回澳洲吗？

可以回澳洲。

澳洲政府对回澳的公民和PR基本上没有什么特别要求，只要自费隔离14天即可。

唯一的麻烦是澳洲每周入境人数有限制，原则上是澳洲公民优先回澳，澳洲公民安排好了机票，PR才可以分配剩下的机票，所以可能会有一定时间的等待期。