为了空气质量努力移民澳洲现实吗？

我们家两口人都是IT民工，一名产品汪一名码农，在帝都工作，工资在行业里也不算高，因为能力也不算出众，父母都在三线四线小城市，辛苦一辈子给我们凑了首付在帝都买了个小房子，俩人没有北京户，马上就有娃了，还要面临换房的问题，且不说以后北京户籍政策和娃高考问题，就看着每天帝都的空气就没有生活的乐趣，也有读书时就在澳洲留学的同学，现如今人家俩娃过着惬意的生活，但也有朋友劝我，说在国内能过好就别出去，以后父母出去难，也没有医疗保障很麻烦，不知道该如何选择了，求解答