我半年后跟爸妈去澳洲入籍移民，怎么才可以带女朋友过来陪读？或则过来结婚？

入籍移民？是入籍还是移民？

不管什么吧，300签证，直接过去结婚就好了

如果你过去的是pr（永久居留的签证）身份，那你就结婚，办理300签证和你女朋友办理夫妻团聚。2年后办理309拿永居。
不建议你办理陪读，你没有和你女朋友结婚，比较麻烦。而且陪读不是永居 ，两人如果真的以后在一起的话，到时候还是需要办理夫妻团聚的。